Kengo Urata

国際学術論文

  1. K. Urata, M. Inoue, T. Ishizaki, and J. Imura: Performance improvement via iterative connection of passive systems, IEEE Transactions on Automatic Control, to appear, 2020.
  2. M. Inoue and K.Urata: Dissipativity reinforcement in interconnected systems, Automatica, vol. 95, pp. 73-85, 2018.
  3. M. Inoue and K.Urata: Quantitative analysis of passive systems interconnected graphs, IEICE Nonlinear Theory and Its Applications, vol. 9, No. 2, pp. 185-195, 2018.
  4. K. Urata and M. Inoue: Dissipativity reinforcement in feedback systems and its application to expanding power systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, No. 5, pp. 1528-1546, 2018.

国内学術論文

  1. 浦田賢吾，石崎孝幸，井村順一: 制御系設計の局所化可能性に対する定量解析，計測自動制御学会論文集，vol. 55, No. 3, pp. 148-155, 2019.
  2. 井上正樹，浦田賢吾: 規模の拡大により消散性能が向上するネットワークシステムの一クラス，システム情報学会論文誌，vol. 30, no. 2, pp. 59-65, 2017.
  3. 浦田賢吾，井上正樹: フィードバックシステムにおける消散性能の強化，計測自動制御学会論文集，vol. 52, No. 7, pp. 401-407, 2016.（2018年度計測自動制御学会 論文賞受賞）
  4. 浦田賢吾，井上正樹，村山大，足立修一: Box-Cox変換を用いた風力発電出力の非線形モデリングと超短時間予測，計測自動制御学会論文集，vol. 52, No. 5, pp.299-301, 2016.

国際会議論文

  1. K. Urata, T. Ishizaki, and J. Imura: Disturbance sensitivity analysis of evolving network systems from viewpoint of network structure, 58th IEEE Conference on Decision and Control, December, to appear, 2019.
  2. K. Urata, T. Ishizaki, and J. Imura: Quantitative analysis of controller design localizability, The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, July, 2018
  3. K. Urata, T. Ishizaki, and J. Imura: Quantitative analysis of controller design localizability and its application to controller placement for power systems, Grand Renewable Enrgy 2018, July, 2018
  4. M. Inoue, M. Suzumura, and K. Urata: Inhibiting disturbance propagation in large-scale systems and its application to power system control, 2018 European control conference, June, 2018
  5. K. Urata and M. Inoue: Performance analysis of feedbacked passive systems for decentralized design of large-scale systems, 56th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2336--2341, December, 2017.
  6. K. Urata and M. Inoue: Performance analysis in iterative feedback connection of passive systems, SICE Annual Conference 2017, pp. 304-309, September, 2017.(SICE Annual Conference Young Author's Award Winner)
  7. M. Inoue and K. Urata: Performance evaluation and reinforcement in interconnected passive system, 20th IFAC World Congress, pp. 9589-9594, July, 2017.
  8. K. Urata and M. Inoue: Dissipativity reinforcement in network system: A design principle of large-scale dynamical system, 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, September, 2016.
  9. K. Urata and M. Inoue: Solidifying and expandable network system constructed by interconnection of gamma-passive systems, 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 96-97, July, 2016(invited session).
  10. K. Urata, M. Inoue, D. Murayama, and S. Adachi: Dynamic modeling and very short-term prediction of wind power output using Box-Cox transformation, MOVIC & RASD 2016, July, 2016.
  11. M. Inoue, K. Urata, and S. Hikono: Nonlinear statistical modeling via output distribution matching for very-short term prediction of wind speed, Workshop on System and Control Perspectives for Smart City, December, 2015.
  12. K. Urata, M. Inoue, and S. Adachi: Passivity-based strategy for constructing large-scale and expanding network systems, 2015 European Control Conference, pp. 3554-3559, July, 2015.

国内会議発表

  1. 浦田賢吾，石崎孝幸，井村順一: 進化的に発展するネットワーク系の外乱抑制性能解析，第6回制御部門マルチシンポジウム，2019年3月8日
  2. 浦田賢吾，石崎孝幸，井村順一: コントローラ設計の局所化可能性に対する定量解析，第5回制御部門マルチシンポジウム，2018年3月10日
  3. 浦田賢吾，井上正樹，石崎孝幸，井村順一: 受動コントローラの増設による系統の周波数制御性能向上，第60回自動制御連合講演会，2017年11月11日（優秀発表賞受賞）
  4. 浦田賢吾: 大規模系の分散設計のための結合受動システムの性能解析，制御理論合宿，2017年9月10日
  5. 浦田賢吾，井上正樹: 受動性に基づく大規模系の定量的な解析と電力系統への応用，第4回制御部門マルチシンポジウム（口頭及びポスター発表），2017年3月9日（2017年度 計測自動制御学会制御部門 学生ポスターセッション優秀発表賞）
  6. 浦田賢吾，井上正樹: フィードバック接続により外乱抑制性能が向上するシステムのクラス：性能保証付き受動定理，第59回自動制御連合講演会，2016年11月10日
  7. 浦田賢吾: フィードバック接続における消散性能の強化，制御理論合宿，2016年9月12日
  8. 浦田賢吾，井上正樹: フィードバック接続によって外乱抑制性能が向上するシステムの一クラス，第3回制御部門マルチシンポジウム，2016年3月8日
  9. 浦田賢吾，清岡研治，井上正樹: 自然エネルギーの動的モデリングと超短時間先予測，第58回自動制御連合講演会，2015年11月15日
  10. 浦田賢吾，井上正樹，足立修一: 受動性を用いた大規模ネットワーク系の設計方策，第57回自動制御連合講演会，2014年11月10日