発表論文 2005年

論文(ジャーナル)
齋藤,井村 入力拘束付き線形システムのモデル予測制御のための差分型高速近似解法 計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 9, 729/738 (2005)
田崎,井村 平面受動2足歩行における足形状の省エネルギー効果の考察 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 1, 131/138 (2005)
国際学会発表論文
S. Azuma, J. Imura Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (CDC-ECC05), Seville, December 12-15, pp. 6644--6649 (2005)
E. Yanagisawa, S. Azuma, J. Imura Controllability analysis for gene regulation networks and its application to luminescence bacterium Algebraic Biology 2005- Computer Algebra in Biology, H. Anai, K. Horimoto, eds., Universal Academy Press, Tokyo, pp. 51--60 (2005)
(ISSN: 1880-6694, Proceedings of 1st International Conference on Algebraic Biology - Computer Algebra in Biology, Tokyo, November 28-30, 2005)
K. Kobayashi, J. Imura System representation for logical dynamics via a descriptor form SICE annual conference, TA2-02-3 (2005)
E. Yanagisawa, S. Azuma, J. Imura Probabilistic controllability analysis of hybrid systems and its application to luminescence bacterium Vibrio fischeri SICE annual conference, WP1-09-5 (2005)
Y. Saitou, J. Imura A difference based efficient approximate algorithm for model predictive control of input constrained linear systems Proc. of IFAC, Th-E05-TP/1 (2005)
K. Asano, K. Tsuda, J. Imura, A. Kojima, S. Masuda A hybrid system approach to tension control in hot rolling Proc. of IFAC, Tu-E18-TO/1 (2005)
解説,招待講演など
井村 ハイブリッドシステムのリアルタイム最適制御 計測と制御, Vol. 44, No. 7, 464-470 (2005)
国内学会発表論文
原,井村 制御の視点からの多分解能動的システム 第1回横幹連合コンファレンス (2005)
S. Azuma, J. Imura Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems 第34回制御理論シンポジウム, 419/424 (2005)
小林,井村 命題論理からなる離散ダイナミクスの状態方程式表現 第34回制御理論シンポジウム, 415/418 (2005)
井村 ハイブリッドシステムの制御の現状 第34回制御理論シンポジウム, 291/294 (2005)
黒巣,井村 非凸状態拘束付き最適制御のための幾何学的近似解法 第34回制御理論シンポジウム, 333/338 (2005)
田崎,井村 区分的アファインシステムのグラフ型モデル予測制御 第34回制御理論シンポジウム, 203/206 (2005)
白根,井村 人間の状態推定メカニズムにおけるノイズの信号依存性 第34回制御理論シンポジウム, 115/118 (2005)
井村 認識と運動制御の統合化設計への展開 SICE計測部門第22回センシングフォーラム, 315/319 (2005)
田崎,井村 平面2足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御 第24回日本ロボット学会学術講演会, 1G11 (2005)
S. Azuma, J. Imura Polynomial-time probabilistic algorithm for controllability/reachability analysis of hybrid systems 第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ, 275/280 (2005)
小林,井村 ディスクリプタ形式による論理ダイナミクスのシステム表現とそのハイブリッドシステムの制御への応用 第5回制御部門大会 資料,仙台, 409/412 (2005)
白根,井村 随意運動の終点誤差分散最小モデルの双対性に関する考察 第5回制御部門大会 資料,仙台, 409/412 (2005)
田崎, 井村 DynaGraph法による平面2足歩行ロボットのモデル予測制御 第5回制御部門大会 資料,仙台, 409/412 (2005)

論文の閲覧をご希望の方は,著者までメールにてお問い合わせください.