発表論文 2021年
T. Homma, M. Inoue, J. Imura, and K. Urata | Safe-update of bi-layered controller and its application to power systems | SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.14, No.2, pp. 90-96, 2021 |
A. S. M. Bakibillah, M. A. S. Kamal, C. P. Tan, S. Susilawati, T. Hayakawa, and J. Imura | Bi-level coordinated merging of connected and automated vehicles at roundabouts | Sensors, vol. 21, 6533 2021 |
Md Abdus Samad Kamal, Chee Pin Tan, Tomohisa Hayakawa, Shun-ichi Azuma, Jun-ichi Imura | Control of vehicular traffic at an intersection using a cyber-physical multi-agent framework | IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.17, No.9, pp.6230-6240, 2021 |
T. Ishizaki, H. Sasahara, M. Inoue, T. Kawaguchi, and J. Imura | Modularity-in-Design of Dynamical Network Systems: Retrofit Control Approach | IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 66, No. 11, pp. 5205-5220, 2021 |
M. A. S. Kamal, K. Hashikura, T. Hayakawa, K. Yamada, and J. Imura | Adaptive cruise control with look-ahead anticipation for driving on freeways | Applied Science, vol.12, 929, 2022 |
M. A. S. Kamal, K. Hashikura, T. Hayakawa, K. Yamada, and J. Imura | Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads | IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol.71, No.2, pp.1280-1292, 2022 |
Y. Cho, T. Ishizaki, and J. Imura | Three-stage Robust Unit Commitment Considering Decreasing Uncertainty in Wind Power Forecasting | IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.18, Issue 2, pp. 796 - 806, 2022 |
H. Sasahara and H. Sandberg | Epistemic Signaling Games for Cyber Deception with Asymmetric Recognition | IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 854-859, 2021 |
Y. Cho, T. Ishizaki, and J. Imura | Two-stage Robust Unit Commitment with Uncertain Demand Response | European Control Conference (ECC) 2021 |
Ikumi Banno*, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-ichi Imura | Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians | SICE Annual Conference, pp.663-667, 2021 |
Ikumi Banno*, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-ichi Imura | Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians | IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.18, Issue 2, pp. 796 - 806, 2022 |
Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura | Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling of Two Storage Batteries Based on PV Interval Prediction | Proc. of The 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), pp.3513-3518, 2021 |
M. Lindström, H. Sasahara, X. He, H. Sandberg, and K. H. Johansson | Power Injection Attacks in Smart Distribution Grids with Photovoltaics | ECC (European Control Conference 2021), pp. 529-534, 2021 |
H. Sasahara and H. Sandberg | Asymptotic Security by Model-based Incident Handlers for Markov Decision Processes | Proc. of The 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), pp. 4546-4551, 2021 |
辻啓太郎,東俊一,坂野幾海,有泉亮,浅井徹,井村順一 | 雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定 | 第5回分子ロボティクス年次大会 2021 |
坂野幾海,東俊一,有泉亮,浅井徹,井村順一 | 出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化 | SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021 |
辻啓太郎,東俊一,坂野幾海,有泉亮,浅井徹,井村順一 | 雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定 | 第5回分子ロボティクス年次大会 2021 |
坂野幾海,東俊一,有泉亮,浅井徹,井村順一 | 出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化 | 第5回分子ロボティクス年次大会 2021 |
惠谷颯太,中茎隆,井村順一 | 臓器間神経ネットワークによるエネルギー代謝調節系のモデリングと積分フィードバック機構に関する研究 | 第5回分子ロボティクス年次大会 2021 |
井村順一 | 大規模システムの階層制御 | ミレニア・プログラム「気象制御可能性に関する調査研究」セミナー, 2021.5.14 |
井村順一 | 遺伝子ネットワークにおける高次元小標本データに基づく再安定化 | 第3回分子サイバネティクス&第47回分子ロボティクス定例研究会, 2022.3.25 |
安形 仁志 , 森下 正英 , 井村 順一 | 無向ネットワーク系の安定化のための単入力配置設計 | 第64回自動制御連合講演会 オンライン発表 2021/11/14 |
坂野幾海,東俊一,有泉亮,浅井徹,井村順一 | 可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析 | 第64回自動制御連合講演会 オンライン発表 2021/11/14 |
森下正英,沈迅,井村順一 | 遺伝子ネットワーク系におけるデータ駆動型入力配置 | 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム オンライン 2022/03/08 |
坂野幾海,東俊一,有泉亮,浅井徹,井村順一 | リアプノフ方程式のデータ可解性―必要十分条件とデータ駆動型解法― | 第9回制御部門マルチシンポジウム オンライン発表 2022/03/08 |
陸井聡(東京工業大学),早川朋久(東京工業大学),井村順一(東京工業大学),伊東悠太郎((株)デンソー),池本宣昭((株)デンソー) | ガソリン車と電気自動車の混在下における交通流最適制御 | 第9回制御部門マルチシンポジウム オンライン発表 2022/03/08 |
辻啓太郎,東俊一,坂野幾海,有泉亮,浅井徹,井村順一 | データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法ーO(n^2)からO(n)へー | 第9回制御部門マルチシンポジウム オンライン発表 2022/03/08 |
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