学位論文 2002年
| 関 卓史 | モード遷移情報を用いたハイブリッドシステムに対するモデル予測制御問題の数値解法 |
| 豊良 幸男 | 有限周波数条件に基づくスマートアーム機構の設計と制振制御 |
| 根木 敦史 | Port-controlled Hamiltonian モデルに基づく可変拘束システムの周期運動制御 |
| Ferry Hadary | Undershoot Reduction by Digital Control using Piece Wise Constant Hold |
| 田崎 勇一 | 平面二足歩行における足首の省エネルギ効果の考察 |
| 兼近 達也 | 幅優先探索を用いた障害物回避問題の高速アルゴリズムの開発 |
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