発表論文 1996年
論文（ジャーナル） | 吉川，横小路，細谷，井村 | 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御 | 日本ロボット学会， Vol. 14, No. 6, 836/845 (1996) |
| J. Imura, T. Yoshikawa | Characterization of some gain conditions via Hamilton-Jacobi inequality | Systems & Control Letters, Vol.28, No.5. 263/271 (1996) |
| J. Imura, T. Sugie, T. Yoshikawa | A Hamilton-Jacobi inequality approach to strict H∞ control problem of nonlinear systems | Automatica, Vol. 32, No. 4, 645/650 (1996) |
| 吉川，井村，春名 | ハイブリッドニューラルネットワークによる非線形動的システムの同定と制御 | システム制御情報学会， Vol. 9, No. 3, 127/136 (1996) |
国際学会発表論文 | J. Imura, T. Yoshikawa | Smooth feedback stabilizability and parameterization of all stabilizing controllers of nonlinear systems | MTNS'96, St.Louis, June 24-28 (1996) and in Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1053/1058 (1996) |
| J. Imura, K. Kobayashi, T. Yoshikawa | Exponential stabilization problem of nonholonomic chained system with specified transient response | Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, 4733/4738 (1996) |
解説，招待講演など | 井村 | 非線形Η∞制御 -理論と応用- | 第35回「制御理論部会」第9回講義会，早稲田， 1/10, 5月28日 (1996) |
論文の閲覧をご希望の方は，著者までメールにてお問い合わせください．
