発表論文 1997年
論文（ジャーナル） | J. Imura, T. Sugie, T. Yoshikawa | Characterization of bounded real condition of nonlinear systems | IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 42, No. 9, 1459/1464 (1997) |
| J. Imura, T. Yoshikawa | Parameterization of all stabilizing controllers of nonlinear systems | Systems & Control Letters, Vol. 29, No. 4, 207/214 (1997) |
| 小林，井村，吉川 | 自由関節を含む３自由度マニピュレータの非ホロノミック制御 | 計測自動制御学会， Vol. 33, No. 8, 799/804 (1997) |
| 井村，小林，吉川 | 非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化, 計測自動制御学会 | 計測自動制御学会， Vol. 33, No. 5, 375/383 (1997) |
解説，招待講演など | 井村 | 非線形制御の理論と応用 | SICE夏期セミナー， 131/144, 6月18日 (1997) |
論文の閲覧をご希望の方は，著者までメールにてお問い合わせください．
