発表論文 2009年

論文（ジャーナル）
K. Nishio, K. Kashima, J. Imura	Effects of time delay in feedback control of linear quantum systems	Physical Review A 79, 062105 (2009)
M.Honarvarmahjoobin, Y. Tazaki, J. Imura	State waypoint approach to continuous-time nonlinear optimal control problems	Asian Journal of Control, Vol. Vol.11, No. 6, 669/676 (2009)
R. Gondhalekar,J. Imura, K. Kashima	Controlled invariant feasibility - A general approach to enforcing strong feasibility in MPC applied to move-blocking	Automatica, Vol. Vol.45, No. 12, 2869/2875 (2009)
西尾，加嶋，井村	量子ノイズレスサブシステムの大域的安定化	計測自動制御学会論文集, Vol. Vol.45, No. 9, 459/468 (2009)
石崎，加嶋，井村，加藤，森田	電磁石型締め装置の分布定数モデリングと制御	計測自動制御学会論文集, Vol. Vol.45, No. 10, 502/511 (2009)

国際学会発表論文
Y. Tazaki, J. Imura	Discrete-state abstractions of nonlinear systems using multi-resolution quantizer	R. Majumdar and B. Tabuada (Eds.) Springer, Lecture Notes in Computer Science 5469, 351-565
Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, Kunihiko Hiraishi	Proc. of the 2009 American Control Conference, pp. 1694-1699, St. Louis (2009)	Polynomial-Time Controllability Analysis of Boolean Networks
K. Nishio, K. Kashima, J. Imura	Global Feedback Stabilization of Quantum Noiseless Subsystems	2009 American Control Conference, 1499/1504 (2009)
Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura	Stabilization of Deterministic Finite Automata Based on Linear State Equation Representation	Proc. of the European Control Conference 2009, pp. 4368-4373, Budapest (2009)
Gokhan Ince, Tobias Rodemann, Kazuhiro Nakadai, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Jun-ichi Imura	Ego Noise Suppression of a Robot Using Template Subtraction	2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 199/204 (2009)
Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura	Observability Analysis of Boolean Networks with Biological Applications	Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 4393-4396, Fukuoka (2009)
Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, Kunihiko Hiraishi	Stabilizing Model Predictive Control of Hybrid Systems with Discrete Dynamics	Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 4831-4836, Fukuoka (2009)
J. Imura	Introduction to Hybrid Systems Control, Tutorial Course of Hybrid Systems Control	ICROS-SICE International Joint Conference 2009,(2009)
J. Imura and A. Kojima	Case studies on Hybrid Systems, Tutorial Course of Hybrid Systems Control	ICROS-SICE International Joint Conference (2009)
Ravi Gondhalekar, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima	Rigorous Determination of Maximum Controlled Invariant Feasible Sets	2009 European Control Conf. (ECC), 2821/2826, 2009
Sompach Kongviwattanakul, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura	MPC of 2D Channel Flow via Staggered Grid	ICROS-SICE International Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2144/2149, 2009

解説，招待講演など
J. Imura	Control of hybrid systems: a new framework for control of complex systems	Sapporo Winter School (2009 2 10-12)

国内学会発表論文
小林孝一,井村順一,平石邦彦	制御 Lyapunov 関数を用いたハイブリッドシステムの安定化	計測自動制御学会第9回制御部門大会資料，04R4-1-1，広島 (2009)
Shun-ichi Azuma, Eriko Yanagisawa, Jun-ichi Imura	Hybrid-Model Based Controllability Analysis of Biological Systems Toward Pharmaceutical Developments	計測自動制御学会第9回制御部門大会資料，FB54，広島 (2009)
藤井，加嶋, 井村，黒川, 足立	鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化	鉄鋼協会春季講演大会 CAMP-ISIJ Vol.22(2009)-334,(2009)
小林孝一,井村順一	ハイブリッド制御における有限オートマトンモデルの関連性	計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会講演論文集，pp. 65-70，大阪 (2009)
小林孝一,井村順一,平石邦彦	ブーリアンネットワークにおける可制御性判定のための多項式時間アルゴリズム	電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 109，No. 165，CST2009-14，pp. 13-18，東京 (2009)
小林孝一,井村順一,平石邦彦	モデル予測制御における近似解法と離散ダイナミクスモデリング	第52回自動制御連合講演会，F3-4，大阪 (2009)
田崎，井村	多解像度量子化器による非線形システムの離散抽象化	第52回自動制御連合講演会, F3-3, 大阪, 2009.
田崎，井村	多分解能離散抽象化を用いた最適制御の近似解法	計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2009, 1C4-3, pp.209-212,東京, 2009.
石﨑, 加嶋, 井村, 加藤, 森田	電磁型締め装置のモデリングと制御Ⅱ－GKYP補題によるPI制御系の設計－	計測自動制御学会第9回制御部門大会資料，WB34，広島 (2009)
河村, 加嶋, 井村	相互結合された区分的線形システムの発振条件	第38回制御理論シンポジウム資料,pp327-330,大阪,(2009)

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