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活動 > 国際連携

Prof. Chen-Ching Liu
Virginia Polytechnic Institute and State University (Virginia Tech)

2020/2/20-28

  • 訪問＆打ち合わせ　（杉原）

2019/3/1-28

  • 滞在　（田岡）

2018/3

  • 訪問＆打ち合わせ　（造賀(２日間)、田岡(３週間)）

2017/3/3

  • 訪問＆打ち合わせ　（杉原、造賀、佐々木(豊)、関崎）

2016/8/6
2nd ESIC-HARPS Workshop on Smart Grid and Renewable Energy Part II, JAPAN
東京理科大学 神楽坂キャンパス

  • 参加者：４２名

2016/8/5
2nd ESIC-HARPS Workshop on Smart Grid and Renewable Energy Part I, JAPAN
東京理科大学 葛飾キャンパス

  • 参加者：５８名

2016/8/4
産総研FREA視察（PNNL Carl Imhoff氏とともに）

2015/9/21-22
1st ESIC-HARPS Workshop on Smart Grid and Renewable Energy, USA
Washington State University, Pullman, Washington Electrical and Mechanical Engineering (EME)

  • 参加者：３１名（内，日本側：井村, 餘利野, 造賀, 佐々木(豊), 太田, 植田, 杉原, 山口の計８名
    ４件発表）
Report
WSU2015-9-21_dateoff250.jpg
Presentation： ImuraG, ZokaG, OhtaG, UedaG
内容： WSUのCheng-Ching Liu教授と国際共同研究に向けて、２日間にわたり、３１名が参加し、研究発表による情報交換、および、今後の方針について議論しました。

Prof. Marija Ilic
Massachusetts Institute of Technology (MIT)

2019/2

  • MIT訪問 （山口）

2018/3/21-23・26

  • MIT訪問 （石崎、笹原）

2017/9/10-22

  • MIT滞在 （津村）

2017/2末

  • MIT訪問 （原）

2017/1/23-26

  • Marija Ilic教授とMIT大学院生４名を招聘
    • 2017/1/26　研究打ち合わせ　東工大
    • 2017/1/25　2nd CMU-HARPS workshop on Integration of Renewable Power:Modeling, Control and Simulations　東工大
    • 2017/1/25　研究会２　東工大
    • 2017/1/24　研究会１　理科大
    • 2017/1/23　研究打ち合わせ　東大

2016/7/5

  • 訪問＆打ち合わせ （井村、原）

2016/3/16-18

  • 訪問＆打ち合わせ （原）

2015/9/17-18
Japan-CMU Workshop on Integration of Renewable Power: Modeling‚ Control and Simulations

  • 参加者：26名（内，日本側：井村，原，太田，杉原，山口の計5名） （日本側：６件発表）
Report
CMU2015-9-17_dateoff250.jpg
Organizer(s)： J. Imura (Tokyo Tech), M. Ilic (CMU)
内容： CMUのMarija Ilic教授との国際共同研究に向けて、２日間にわたり、２６名が参加し、研究発表による情報交換、および、今後の方針について議論しました。

Dr. Fabrizio Dabbene ,CNR-IEIIT
Dr. Roberto Tempo ,CNR-IEIIT

COOPS---LOGO150.png COOPS

  • 2018/9/11 Workshop COOPS 2018, 奈良
    • 参加者：井村，石崎

Report
20151023_KTH.jpg Organizer(s)： M. Fujisaki(Osaka Univ), R. Tempo(CNR-IEIIT)
内容： トリノ工科大学にて、R. Tempo先生（CNR）と藤崎先生（阪大・内田チーム）が代表を務めるCOOPSの活動の一つとしておこなれたワークショップに参加し、井村がHARPSについての研究概要を説明し、意見交換を行いました。

  • 2016/9/17 CREST/COOPS Young Researchers Workshop (by Uchida Team)
    • 参加者：井村、石崎、定本（発表）、笹原、Bo
  • 2016/7/8 打ち合わせ（井村）

Prof. Nacim Ramdani, University of Orleans

  • 共著論文
    1. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura,"Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators Based on Interval Prediction of Photovoltaics -Monotonicity Analysis for State of Charge-," IEEE Control Systems Letters (L-CSS), Vol.4, Issue 1, pp.49-54, 2020(to appear)
    2. Youngchae Cho, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura,"Box-Based Temporal Decomposition of Multi-Period Economic Dispatch for Two-Stage Robust Unit Commitment," IEEE Transactions on Power Systems, 2019
    3. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura,"Optimal Scheduling of Storage Batteries and Thermal Power Plants for Supply-Demand Balance," Control Engineering Practice, Vol.77, pp.213-224, August, 2018
    4. Youngchae Cho, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura,"Min-max-min Robust Optimization for Adaptivity-Constrained Economic Dispatch, Proc. of 2018 European Control Conference," Proc. of 2018 European Control Conference, Limassol, Cyprus, June 12-15, 2018
    5. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura,"Day-ahead Scheduling of Multiple Thermal Power Plants with Output Constraints Based on PV Interval Prediction," 20th IFAC World Congress, Toulouse city center, Toulouse, France, July 9-14, 2017
    6. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdanid, Yuzuru Ueda, Taisuke Masuta, Takashi Oozeki, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura,"Interval quadratic programming for day-ahead dispatch of uncertain predicted demand," Automatica, Vol.64, pp.163-173, 2016 (DOI: 10.1016/j.automatica.2015.11.002)
    7. Yoshihiro Tagawa, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Takashi Oozeki, Joao Gari da Silva Fonseca Junior, Taisuke Masuta, Jun-ichi Imura: Day-Ahead Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing -Model Predictive Generation with Interval Prediction of Photovoltaics-, Proc. of 2015 European Control Conference, pp.247-252, 2015 Preprint
    8. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Monotonicity Characterization of Interval Quadratic Programming, Proc. 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.792-799, 2014 Preprint
    9. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Yuzuru Ueda, Taisuke Masuta, Takashi Oozeki, Nacim Ramdani, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura: Planning of Optimal Daily Power Generation Tolerating Prediction Uncertainty of Demand and Photovoltaics, Proc. 19th IFAC World Congress, pp. 3657-3662, 2014 (DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00970) Preprint
    10. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Solving Interval Quadratic Programming Via a Monotonicity-Based Approach, 7th Small Workshop on Interval Methods (SWIM2014), 2014
    11. 田川芳洋, 小池雅和, 石崎孝幸, Nacim Ramdani, 大関崇, Joao Gari da Silva Fonseca Junior, 益田泰輔, 井村順一: 太陽光発電の区間予測を利用したモデル予測制御型発電計画, 第57回自動制御連合講演会, pp.943-949, 2014
  • 2019/11/11-12/10
    　 訪問　（Cho）
  • 2017/2/17−26
    　 Ramdani先生 東工大に滞在
  • 2015/10/21
    　 訪問　（井村，石崎）
  • 2015/3
    　 訪問　（石崎）

Prof. Karl Henrik Johansson
Prof. Henrik Sandberg
KTH Royal Institute of Technology (KTH)

  • 共著論文
    1. Hampei Sasahara, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura, Henrik Sandberg, Karl H. Johansson,"Hierarchical Model Decomposition for Distributed Design of Glocal Controllers," Proc. of The 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Nice Acropolis, Nice, France, Dec. 11-13, 2019
    2. Takayuki Ishizaki, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson,"Retrofit control: Localization of controller design and implementation," Automatica, Vol.95, pp.336-346, 2018
    3. Hampei Sasahara, Takayuki Ishizaki, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura, Henrik Sandberg, Karl H. Johansson,"Glocal Control for Network Systems via Hierarchical State-Space Expansion," Proc. of 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne Convention Center, Melbourne, Australia, Dec. 12-15, 2017
    4. Tomonori Sadamoto, Henrik Sandberg, Bart Besselink, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura, Karl Henrik Johansson,"Weak Resilience of Networked Control Systems," Proc. of 2016 European Control Conference, Aalborg, Denmark, June 29 - July 1, 2016 (DOI: 10.1109/ECC.2016.7810416)
    5. Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson,"Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion," Proc. of 55th IEEE Conference on Decision and Control, ARIA Resort & Casino, Las Vegas, USA, Dec. 12-14, 2016 (DOI: 10.1109/CDC.2016.7798783)
    6. Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara,"Dissipativity-preserving model reduction for large-scale distributed control systems," IEEE Transactions on Automatic Control(TAC), Vol.60, No.4, pp.1023-1037, 2015 (DOI: 10.1109/TAC.2014.2370271) Preprint
    7. Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura, Bart Besselink, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson,"Distributed design of locally stabilizing controllers for large-scale networked linear systems," International Conference on Control Applications (CCA), Sydney, Australia, Sept. 21-23, 2015
    8. Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara: Dissipativity-Preserving Model Reduction Based on Generalized Singular Perturbation, Proc. of 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp.5540-5545, 2013 (DOI:10.1109/CDC.2013.6760762) Preprint
    9. Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara: Singular Perturbation Approximation of Semistable Linear Systems, Proc. of The 12th European Control Conference, pp.4508-4513, 2013 Preprint
    10. Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara: Structured Model Reduction of Interconnected Linear Systems Based on Singular Perturbation, Proc. of 2013 American Control Conference, pp.5544-5549, 2013 Preprint
    11. Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Herik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara: A Unified Framework of Structure-Preserving Model Reduction Based on Generalized Singular Perturbation, 第13回計測自動制御学会制御部門大会, 8D3-2, 2013
  • 2019年8月～（笹原 KTH所属ポスドク）
  • 博士学生派遣：2018年10月～11月（笹原）
  • Prof. Johansson との打ち合わせ（メルボルン）：2017年12月14日（井村G）
  • 共同研究の打ち合わせ（ラスベガス）：2016年12月13日 参加人数 ５名
  • ポスドク派遣：2015年6月～2016年3月（定本）
  • 訪問：2015年10月23日（井村，石崎）

    Report
    20151023_KTH.jpg国際共同研究打合せ@KTH, Sweden
    参加者： 井村（東工大）, 石崎（東工大）
    内容： セミナーでは１２名ほどが参加し、HARPSプロジェクトについて概要を紹介し、また本プロジェクトの課題である大外れ対応のため、入力を協調させる手法について石崎氏より説明を行い、意見交換を行いました。その他、階層分散制御に関する研究の今後の方針について議論しました。

Dr. Anuradha Annaswamy
Massachusetts Institute of Technology (MIT)

共著論文

  1. Koji Tsumura, Stefanos Baros, Kunihisa Okano, Anuradha M. Annaswamy,"Design and stability of optimal frequency control in power networks: A passivity-based approach," Proc. of 2018 European Control Conference, Limassol, Cyprus, June 12-15, 2018

2020/2/25-3/3

  • UCLA岩崎徹也教授を訪問、研究打ち合わせ（原、津村）

2019/2

  • 訪問＆打ち合わせ（Nguyen）

2018/12

  • 訪問＆打ち合わせ（原）

2017/12/13

  • 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017)
  • 　　打ち合わせ（原、津村）

2017/9/10-22

  • MIT滞在 （津村）

2017/3/19-28

  • ポスドク招聘　(原Ｇ)

2017/2末

  • 訪問＆打ち合わせ （原）

2016/7/4

  • 訪問＆打ち合わせ （原）

2016/3/16-18

  • 訪問＆打ち合わせ （原）

2015/12/15-18

  • 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015)
  • 　　打ち合わせ（井村、原、石崎）

2015/11/19-20

  • CREST-EMS内田チームとの連携ワークショップ開催
    発表：原，井村

2013

  • SICE AC招聘（原，井村）

A. Prof. Aranya Chakrabortty
North Carolina State University (NCSU)

共著論文

  1. Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty,"Improving Controllability and Plug-and-Play Operation of Wind Farms Using B2B Converters," IEEE Control Systems Letters, Vol.4, No.2, pp.379-384, 2020(to appear)
  2. Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty,"Reinforcement Learning Control using Data-based Dimensionality Reduction," SICE Annual Conference, Higashi-Senda Innovative Research Center of Hiroshima University, Hiroshima, Japan, Sept. 10 - Aug. 13, 2019
  3. Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura,"Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems with Distributed Energy Resources," IEEE Control System Magazine, Vol.39, Issue 2, pp.34-65, April, 2019
  4. Petar Mlinaric, Takayuki Ishizaki, Aranya Chakrabortty,"Sara Grundel, Peter Benner, Jun-ichi Imura: Synchronization and Aggregation of Nonlinear Power Systems," Proc. of 2018 European Control Conference, Limassol, Cyprus, June 12-15, 2018
  5. Takayuki Ishizaki, Aranya Chakrabortty, Jun-ichi Imura,"Graph-Theoretic Analysis of Power Systems," Proceedings of the IEEE, Vol.106, Issue 5, pp.931-952, May 2018 (DOI: 10.1109/JPROC.2018.2812298) https://ieeexplore.ieee.org/document/8347161/
  6. Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura,"Retrofit Control of Wind-Integrated Power Systems," IEEE Transactions on Power Systems, Vol.33, Issue 3, pp. 2804-2815, May 2018 (DOI: 10.1109/TPWRS.2017.2750411) http://ieeexplore.ieee.org/document/8060561/ JST Press Release
  7. Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura: A Retrofitting-Based Supplementary Controller Design for Enhancing Damping Performance of Wind Power Systems, Proc. of 2017 American Control Conference, Seattle, USA, pp. 2755-2760, 2017

2019/8/13-15

  • NCSUに滞在（井上）

2019/4-5

  • NCSUに滞在（川口）

2018/9-11

  • NCSUに滞在（定本）

2018/6

  • Chakrabortty先生 東工大に滞在

2018/5/21-6/9

  • Chakrabortty先生 東工大に滞在

2017/9/1-10/12

  • NCSUに滞在（定本）

2017/5/29-6/11

  • Chakrabortty先生 東工大に滞在

2016/8/15-26

  • Chakrabortty先生 東工大に滞在

2016/12/8-9

  • North Carolina State UniversityのFREEDM System Centerを訪問
  • 　　セミナー参加者：４０名以上（内、藤田総括と井村T：井村、石崎、定本、植田）

Report
NCSU国際共同研究打合せ＠NCSU, USA
参加者： 井村、石崎、定本、植田（東工大）
内容： ９日のセミナーでは、藤田総括によるCREST EMS領域の概要の講演につづいて、井村からHARPSの研究概要について説明を行いました。４０名以上の研究者・博士学生が集まり、大変盛況に意見交換を行いました。また、Chakrabotty先生と共同研究に向けた打ち合わせを行いました。

2015/12/15-18

  • 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015)
  • 　　打ち合わせ（井村）

2015/11/19-20

  • CREST-EMS内田チームとの連携ワークショップ開催
    発表：原，井村

Prof. Ganesh Kumar Venayagamoorthy
Clemson University

RTPIS Lab

  • 2019/4
    • 産業技術総合研究所 訪問
  • 2016/9/23
    • Clemson大学 視察
    • 参加者：井村、植田、造賀、東、大竹

Report
ClemsonURTPIS Lab NSF-JST Workshop
Organizer(s)： G. Kumar Venayagamoorthy（ClemsonU)， J. Imura (Tokyo Tech)
内容： Clemson大学のG. Kumar Venayagamoorthy教授との国際共同研究に向けて、HARPSから５名が参加し、Workshopを開催しました。研究発表による情報交換、および、今後の方針について議論しました。

Prof. Vijay Gupta
University of Notre Dame

  • 共著論文
    1. Masaki Inoue, Vijay Gupta,"Weak control for human-in-the-loop systems," IEEE Control Systems Letters (L-CSS) , Vol.3, Issue 2, pp.440-445, 2019 (DOI: 10.1109/LCSYS.2019.2891489)
  • 2019/8/15-17
    　 訪問　（井上）
  • 2019/3
    　 訪問　（井上）
  • 2018/8
    　 訪問　（井上）

Dr. Rajitha Udawalpola, Univ. of Ruhuna
Prof. Kithsiri M. Liyanage, Univ. of Peradeniya

  • 共著論文
    1. Kohei Takahashi, Taisuke Masuta, Rajitha Udawalpola, Kithsiri M Liyanage,"Simultaneous Operation Scheduling of Generators and Battery Energy Storage System based on Actual and Forecasted Photovoltaic Power Outputs," SEST 2019 - 2nd International Conference on Smart Energy Systems and Technologies, Sept. 9-11, 2019
    2. Rajitha Udawalpola, Taisuke Masuta, Hideaki Ohtake, Joao Gari da Silva Fonseca Junior,"Optimal Scheduling of Generators and BESS using Forecasting in Power System with Extremely Large Photovoltaic Generation," 2019 IEEE POWERTECH, 877, Milan, Italy, June 23-27, 2019
    3. Taisuke Masuta, Takuya Eguchi, Rajitha Udawalpola, Hideaki Ohtake, Joao Gari da Silva Fonseca Junior,"Application of Prediction Intervals to Probabilistic Reliability Evaluation of Unit Commitment Based on Day-ahead Forecast of PV Power Output," Proc. of International Conference on Smart Energy Systems and Technology (SEST 2018), 39, Sevilla, Spain, Sept. 10-12, 2018
    4. Rajitha Udawalpola, Taisuke Masuta, Hideaki Ohtake, Joao Gari da Silva Fonseca,"Demand and Supply Operations of Power Systems with Battery Energy Storage System Using Photovoltaic Forecasting with Prediction Intervals," International Conference on Smart Energy Systems and Technology (SEST 2018), No.76, Sevilla, Spain, Sept. 10-12, 2018
  • 2019/11/25-12-23
    　 訪問（益田(11/25-30)、高橋(修士)、西尾、吉岡(学部生)）
  • 2019/3/9-17
    　 R. Udawalpola博士が名城大に滞在
  • 2018/12/6-11
    　 R. Udawalpola博士（Univ. of Ruhuna）、K. M. Liyanage教授　（Univ. of Peradeniya）を訪問　（益田、小林(修士)）
  • 2018/8/26-9/1
    　 Univ. of Ruhunaに滞在（益田、髙橋(学部生)）

A. Prof. Thavatchai Tayjasanant, Chulalongkorn Univ.
Prof. Chan-nan Lu, National Sun Yat-sen University(NSYSU)
Asst. Prof. Kin-Cheong Sou(NSYSU)

  • 2019/9/2-10/1
    　 国立中山大学のChan-nan Lu教授とKin-Cheong Sou助教を訪問（益田(9/2-5)、中村、吉岡(学部生)）
  • 2019/8/26-9/24
    　 Chulalongkorn UniversityのTayjasanant准教授を訪問（益田(8/26-31)、兵藤(学部生)）
  • 2018/10/7-21
    　 Tayjasanant准教授を名城大学に招聘

  • 共著論文
    1. Hafez Sarkawi, Yoshito Ohta, Paolo Rapisarda,"Comparative Study of PWM-Based versus Hybrid Control for the DC-DC Zeta Converter Voltage Regulation," SICE International Symposium on Control Systems 2019, 1I2-5, Kumamoto University, Kumamoto, Japan, Mar. 7-9, 2019
    2. Yoshito Ohta, Paolo Rapisarda,"System Transformation Induced by Generalized Orthonormal Basis Functions Preserves Dissipativity," MTNS 2018, pp.845-851, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China, July 16-20, 2018

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